Support & Documentation

Wat is het verschil tussen RTK, FIX en RTK Float?

RTK (Real-time Kinematics) is based on the use of reference stations and is a collection method that is used for surveying based on GNSS. The GNSS receiver receives positioning signals from satellites and receives RTK correction data over radio or the internet. Both signals, GNSS and Corrections are added into an algorithm which then calculates a positioning solution.

Afhankelijk van het aantal in de lucht zichtbare satellieten, kun je een "zwevende" of "vaste" positioneringsoplossing verkrijgen met verschillende nauwkeurigheidsniveaus. Het dashboard in UNI-Connect laat dat zien. Met een voldoende aantal satellieten zichtbaar op je dashboard in UNI-Connect, kan het een FIX-positieoplossing bieden met centimeter nauwkeurigheid. Als er niet genoeg satellieten zichtbaar zijn, kan UNI-GR1 alleen een Float-oplossing bieden met de beste nauwkeurigheid op dat moment, dit is niet centimeter nauwkeurig. Bij het bepalen van "voldoende" wordt met veel factoren rekening gehouden. Je kunt zeggen dat een minimum van 12 satellietsignalen gelijk verdeeld over de lucht en met een maximale basisafstand van 15 km, je een snelle en stabiele oplossing geven.

Fixed RTK

Kortom, het hebben van een FIX-oplossing betekent dat de UNI-GR1 -ontvanger een correcte oplossing heeft berekend. Het bepaalde dat de coördinaten die je ziet een bepaalde nauwkeurigheid hebben met bijbehorende verdunning. Onder normale omstandigheden kun je meten met een nauwkeurigheid van 1 tot 3 centimeter.

RTK gebruikt ingewikkelde wiskundige formules en algoritmen om een ​​FIX-oplossing te verkrijgen, inclusief berekeningen van het exacte aantal radiogolflengten tussen de satellieten en het referentiestation. Meer details over deze basisprincipes zijn te lezen op de Navipedia pagina's van de European Space Association (ESA).

Hoe krijg ik een fixed oplossing?

  • Plaats de UNI-GR1 in goede luchtomstandigheden.
  • Zorg ervoor dat de UNI-GR1 een stabiele en snelle (internet)verbinding heeft met de RTK correctie provider.
  • Zorg ervoor dat de UNI-GR1 niet wordt geblokkeerd door gebouwen of bomen.

Als je meet in minder heldere luchtruimten en / of wordt belemmerd door bomen of gebouwen, breng dan eerst de UNI-GR1 naar een meer open plek totdat een FIX-oplossing is verkregen. Loop dan langzaam naar het gebied waar je gaat werken, dit helpt het algoritme om een ​​stabiele FIX-oplossing te behouden.

Float RTK

In een Float-oplossing is het algoritme (nog) niet opgelost en kan het (nog) geen acceptabele FIX-oplossing produceren. Omdat er geen FIX-oplossing is, is Float altijd een minder nauwkeurige positie dan een vaste oplossing en over het algemeen niet te gebruiken voor metingen met centimeternauwkeurigheid. We raden aan te wachten of de bovenstaande tips te volgen om een ​​FIX te verkrijgen.

In eerste instantie start het algoritme altijd in de Float status. Als je goede luchtomstandigheden hebt, hoef je alleen maar te wachten tot het algoritme is opgelost, wat meestal tussen de 30 en 90 seconden duurt. Als de UNI-GR1 tijdens metingen terugvalt naar Float, geeft dit meestal aan dat de luchtomstandigheden uitdagender worden of zijn veranderd, omdat de hoek om bent gelopen. Het is het beste om naar een open gebied te gaan of de UNI-GR1 gedurende een korte periode op dezelfde plek stabiel te houden, een FIX te krijgen en terug te keren naar de gewenste locatie of je pad te vervolgen.

In this picture, the status is NONE and the positioning mode is set on RTK. This means that the STATUS first has to change to ‘SINGLE’ then to ‘FLOAT’ and then ‘FIX’

Last updated on 12/05/2020
881 reads
Hoe vond je dit artikel?0000
In This Article